为什么用四维齐次坐标（三维坐标与四维坐标）

大多数3D工作中，我们参照的依据是欧几里得几何学中的三维空间(X,Y,Z)。但在某些情况下，参照投影几何更适用，除了X,Y,Z分量外，增加一个W分量，这个四维空间叫做“投影空间”，在四维空间中的坐标叫做“齐次坐标”。

为了达到3D软件的目的，“投影的”和“齐次的”可以理解为“4D”。

不是四元数：

虽然四元数跟齐次坐标很像，都是4D矢量，通常用(X,Y,Z,W)来表示，但是，四元数和齐次坐标是不同的概念，使用的领域也不同