离合器踏板的自由行程：驾驶员在踩下离合器踏板后，先要消除离合器主缸内存在的间隙（安装状态下活塞的皮碗位于补偿孔和进油孔之间，在皮碗关闭补偿孔之前，活塞需要走过一段空行程）以及分离轴承和分离指之间的间隙（常接触式结构不存在该间隙，非常接触式结构该间隙约为1.5mm），才能开始分离离合器。
为消除这一间隙所需要的踏板离合器行程即为离合器踏板的自由行程离合器踏板的自由行程=轴承与分离指间隙X拨叉杠杆比X液压系统放大系数X踏板杠杆比+主缸空行程X踏板杠杆比
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