判断奔驰276发动机正时有没有错，可以通过以下步骤进行：
1. 找到发动机曲轴和凸轮轴上的标记：在拆卸发动机正时皮带或链条之前，首先要确定发动机曲轴和凸轮轴上的正时标记。这个标记通常是一个线、颜色或箭头，指示皮带或链条的安装位置。
2. 确保曲轴和凸轮轴处于TDC或上止点：将发动机转至曲轴和凸轮轴的上止点（TDC），此时进气门和排气门都处于关闭状态。可以通过观察发动机真空计或压力表来判断，或者查阅车辆维修手册以了解具体方法。
3. 检查正时皮带或链条安装位置：确保正时皮带或链条的安装位置与曲轴和凸轮轴上的标记一致。如果安装错误，可能会导致发动机性能下降、抖动和磨损等问题。
4. 检查凸轮轴和曲轴的同步：如果发动机装有多根凸轮轴或曲轴，需要确保它们之间的同步。查阅车辆维修手册以了解具体方法，这可能涉及到使用专用工具或仪表。
5. 使用专用工具：对于奔驰276发动机，可能会需要使用专用工具来确定正时。例如，有些车型需要安装专用的同步工具来确定凸轮轴和曲轴的同步。
如果您没有经验或不确定如何操作，请将车辆送到奔驰授权维修站或请专业技师进行检查和调整。不正确的正时机会影响发动机性能和寿命，甚至可能导致严重的机械损坏。
