串激电机结构包括定子和转子两部分，其中定子是由铁心和绕组组成的，绕组中包含直流电源供电的串联电枢和交流电源供电的绕组。转子是由铁心和导体组成的，导体通常是铜条或铝条。电机的原理是利用电枢和磁场之间的相互作用来转换电能和机械能。当有电流通过电枢时，会在定子中产生磁场，磁场与电枢中的电流相互作用产生力矩，使转子转动。串激电机的优点是转矩大，但缺点是转速随负载变化幅度大。
串激电机是一种直流电机，其结构和工作原理与普通的直流电机相似，但具有特殊的励磁方式。
串激电机的结构主要包括定子和转子两部分。定子由磁极、电枢绕组及磁极鞋组成，而转子由电刷、电刷架、铁芯和绕组组成。
工作原理：在串激电机中，电源直流电通过电枢绕组产生磁场，称为励磁磁场。当电枢绕组通电时，产生的磁场与磁极鞋上的磁场相互作用，使得转子开始旋转。同时，电刷与电刷架连接电源，形成电流回路。电刷通过刷与电枢绕组之间的接触，将电流传递到转子绕组上，形成电磁感应。根据洛伦兹力的作用，电枢绕组中的电流与励磁磁场相互作用，产生力矩，推动转子旋转。
总的来说，串激电机的工作原理是通过电枢绕组产生的磁场与磁极鞋上的磁场相互作用，产生转矩，从而实现机械能的转换。
