原理多普勒效应指出，波在波源移向观察者时接收频率变高，而在波源远离观察者时接收频率变低。当观察者移动时也能得到同样的结论。但是由于缺少实验设备，多普勒当时没有用实验验证，几年后才用测量的数据去验证。
假设原有波源的波长为λ，波速为u，观察者移动速度为v（以下分析方法不适用于光波，光波的多普勒效应见下文）：
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