代表人物：北宋-程颢、程颐；南宋-朱熹、陆九渊；明朝-王守仁(王阳明)。
代表主张：
1、北宋程颢、程颐：提出天理是宇宙万物的本原，先有理后有物；进而把天理和伦理道德直接联系起来；提出“格物致知”的观点，认为只有深刻探究万物，才能掌握天下之理。
2、南宋朱熹：认为理之源，在于天理，就是“三纲五常”；强调“存天理，灭人欲”；提出“格物致知”的目的在于明白道德之善，而不是追求科学之真。
3、南宋陆九渊：认为“心”是宇宙万物的本原，“心”就是“理”；提出穷理不必向外探求，只需反省内心就可得到天理。
4、明朝王阳明：宣扬“心外无物”“心外无理”；提出“致良知”，即去掉私欲，恢复良知的本性；提倡知行合一：用良知支配自己的行为实践 。
后世对北宋的程颢、程颐及南宋的朱熹三人的学说，合称“程朱理学”，此学说得到了当时执政者的支持。而南宋陆九渊、明朝王阳明的学说，被合称为“陆王心学”，其中王阳明更是成为心学的集大成者。
代表人物以及主张
1)程朱理学
北宋程颐、程颢的思想：
(1)“天理”是万物的本源;
(2)人伦道德、尊卑等级都是“天理”;
(3)“仁”与万物俱生。
南宋朱熹的思想：(1)理气论，宇宙万物都是由“理”和“气”两方面构成的，理先于气而存在。
(2)心性论，心统性情，人们应该克制自己的感情，让道德理性来支配和指导行为。
(2)王阳明的新学
思想主张：心即理，人心便是万物的本原，“心外无物”，是一种主观唯心论的宇宙观;致良知，认为“良知”是人固有的善性，主张“视天下为一家，中国犹一人”，发挥了儒家“仁”的思想。其最大特点就是由程朱理学的客观唯心主义转变为阳明心学的主观唯心主义。
