准备了好长时间的成语是什么（做好充足准备的成语）

准备了好长时间的成语，例如:

蓄谋已久[ xù móu yǐ jiǔ ] 指为了某件事情谋划了很久。

厚积薄发 [ hòu jī bó fā ] 多多积蓄，慢慢放出。形容只有准备充分才能办好事情。

整装待发 [ zhěng zhuāng dài fā ] 整理好行装，等待出发。