万米级深海潜航器原理（我国的深海潜航器有哪些）

万米级深海潜航器的工作原理是通过一个充满液压油的类似气球的装置充气和放气，改变潜航器承受的浮力，从而实现上浮和下沉，航行则依靠机翼。

潜航器的数据收集设备主要集中在头部和尾部，头部有3个圆形传感器，尾部有一支探测杆。潜航器主要用于海洋水文数据收集，包括海水温度、海水透明度、盐度、洋流方向，浮游生物密集度等。