三菱plc伺服编程实例讲解（最简单三菱plc的伺服程序）

1、编写PLC伺服程序：

 （1）检查PLC系统技术参数；

 （2）使用联锁功能进行编程，确保程序中没有语法错误；

 （3）确定每个控制部件的伺服输入和输出寄存器，并编程相应的I/O映射；

 （4）编写控制控制程序，如：启动伺服函数、逻辑判断函数、定时器函数、计数器函数等；

 （5）根据应用要求，设置控制速度、偏移、正反转等参数；

 （6）编写安全控制程序，需要考虑伺服系统安全运行及人员安全方面的要求；

 （7）进行单元测试，检验每个模块的功能，保证程序运行正常