竞走和跑步是两种有氧运动，虽然它们之间存在一定的相似之处，但也有明显的区别。以下是竞走和跑步的主要区别：
1. 腿部动作：在竞走中，运动员的支撑腿必须保持伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑。在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面。这样可以确保没有出现腾空的现象。而在跑步中，运动员的腿可以弯曲，并且可以出现双脚同时离地的情况。
2. 膝关节弯曲：竞走时，不论单脚支撑还是双脚支撑，膝关节都不允许弯曲。而在跑步过程中，膝关节可以弯曲，运动员在着地和离地过程中膝关节会有明显的弯曲动作。
3. 腾空现象：竞走要求运动员在行走过程中保持与地面的接触，没有明显的腾空现象。而在跑步中，运动员在跑步过程中会有明显的腾空现象，即双脚同时离开地面。
4. 运动形式：竞走是一种有氧运动，可以进行长距离或短距离的比赛。而跑步既可以是短距离冲刺，也可以是长距离的慢跑。
5. 比赛规则：竞走比赛中，运动员如果出现两脚同时离地的情况，将会受到处罚。而在跑步比赛中，运动员可以随意调整自己的跑步姿势，包括腾空和膝关节弯曲等动作。
总之，竞走和跑步在腿部动作、膝关节弯曲、腾空现象、运动形式和比赛规则等方面都存在一定的区别。
