fgo马修的爸爸

兰斯洛特是玛修的爸爸

加拉哈德是兰斯洛特和伊莲公主的孩子，不过兰斯洛特本身不爱公主，是公主用了手段怀上的，本来兰斯洛特想砍了她但是由于怀了孩子只好作罢，加拉哈德成年之后才和父亲相认，所以在游戏里面父子的关系比较微妙，在第六章玛修以被加拉哈德凭依之躯和兰斯洛特相认。