步距角与脉冲数关系（脉冲数与距离计算公式）

我们以步进电机带动滚珠丝杆为例简单讲一下脉冲当量与步距角的关系。

首先假设丝杆螺距h=5mm，步进电机为两相电机，步距角α=1.8°。

在电机整步运行状态下，接收200个脉冲（200X1.8°=360°）转一圈。

由于丝杆螺距h=5mm，也就是说电机转一圈转换成直线位移是5mm，这样就可以算出脉冲当量δ=5mm÷200个脉冲=0.025mm/脉冲。相当于现在的定位精度是0.025mm.

你的题目是给定的定位精度是0.1mm（相当与脉冲当量δ=0.1），要确定电机的步距角。

根据上面的例子，我们可以有通过选择不同的丝杆螺距或不同步距角的步进电机来实现。

比如丝杆螺距h=5,δ=0.1

可以得出5÷0.1=50个脉冲电机转一圈。

电机步距角α=360°÷50=7.2°

α——步进电动机的步距角（°）；

δ——脉冲当量（mm/脉冲）；

h——丝杠螺距（mm）