历史上对于谦的评价普遍较高。他是明代一位杰出的英雄人物，以清廉、勇敢、忠诚著称。他的一生光明磊落，坦坦荡荡，堪与日月同辉。
于谦在军事上也有很高的成就，他主张兵贵在精，将贵谋勇，用兵贵在临机应变，提倡“将士相习”，“管军者知军士之强弱，为兵者知将帅之号令”。
他所创的团营之制对明朝兵制影响很大。此外，于谦还敢于为民请命，为官谦虚清廉，不事打扮，不重穿着，外出也顶多是瘦马一匹。他的品德和才能得到了后世的敬仰和赞誉。
明朝于谦有着“救时宰相”的美称。明朝于谦的成就主要体现在政治、军事、文学和思想四个方面。众所周知，“两袖清风”是明朝于谦的代名词，于谦不仅在生活中主张清廉，同时他在政治舞台上依然秉持清廉的作风。于谦为官期间，他敢于为民请命。只要有作奸犯科者，于谦绝对会毫不留情的惩处打压。
当明朝廷贪污的官员比比皆是，于谦的清廉精神如同一剂强心针，及时改良了朝廷贪污腐败的风气。明朝于谦的成就之二，就是于谦在军事领域的建树。到了明朝后期，明朝廷出现了冗官、冗军等现象。于谦看到这一情况之后，他主张“兵贵在精，将贵谋勇”，除此之外，于谦还号召士兵们在遇到紧急特殊情况时，要懂得随机应变。为了将明朝军队培养成为一支精锐军队，于谦创立了团营之制。于谦所创立的团营之制具有积极意义，对后来明朝兵制产生了很大的影响。
于谦是明朝大臣，同时也是著名的民族英雄。在有关记录于谦生平纪事的书籍中，详细地记载了士大夫名士们是如何评价明朝大臣于谦的。除此之外，《明史》一书也详细地记载了明朝廷是如何评价明朝大臣于谦的。《明史》曾赞扬于谦说：“谦忠心义烈，与日月争光，卒得复官赐恤。公论久而后定，信夫。”
从这句评价词中得知，于谦是一位忠心而忠烈的士大夫，于谦的精神如同他写的《石灰吟》那般正直不阿。虽然于谦死的很冤枉，但是世人都知道于谦是被冤枉死的。等到儿子于冕为于谦沉冤昭雪之后，于谦复官赐祭，并被追封谥号为忠肃。除此之外，于谦与岳飞、张煌言被世人称为“西湖三杰”，从后人对于谦的评价中，便可看出于谦是一位爱国爱民的好官员。
