病死。爱新觉罗·永瑆（1752—1823），少字镜泉，清朝宗室亲王，乾隆皇帝（爱新觉罗·弘历）的第十一子，嘉庆帝的异母兄，其生母是淑嘉皇贵妃金佳氏（时为嘉贵妃），因其出生于圆明园五福堂，未取名前永瑆被称为五福堂阿哥。乾隆五十四年（1789）十一月封和硕成亲王，嘉庆四年（1799），在军机处行走。道光三年（1823）三月三十日午时薨，年七十二，谥曰哲。
永瑆的晚年生活并不幸福。
嘉庆十七年，永瑆嫡福晋富察氏去世，据《清宫医案集成》记载，这位亲王福晋生前患有“痰热乘于心胞,烦热喘促不眠,妄言哭笑”这种类似于抑郁症或精神分裂的病症，永瑆同样如此，到了晚年，简直不堪入目。
未薨前数月，体不沐浴，发不枇栉，溺自间出，仍狂号如故。左右有劝更衣者，王曰：“死后蛆食蛆骸，又谁为涤垢也？”卒以狂疾致死。其所积蓄，皆为仆从掠去，府藏为之一空云。
谁能想到，想当初这样一位才华横溢的天潢贵胄，到了晚年竟然得了精神分裂疾病，生活都不能自理，就连生前所积聚的那些资产都被下人给抢走了，真是可怜至极啊。
而且，永瑆有两个儿子都被过继出去，第一个是次子绵懿，被过继给了早逝的三阿哥永璋为嗣子，第二个是第四子绵偲，被过继给了同样早逝的十二阿哥永璂，也就是继后的儿子。
