机械手臂传感器原理（智能工业机械臂原理）

机械手臂传感器工作原理：

机械手臂一般都是直线气缸或旋转气缸或气爪控制的，其传感器就是气缸上所带的接近开关。气缸两端内部有磁环，气缸两端外部安装有接近开关。气缸杆伸出或缩回到位时,接近开关有感应,就把信号传到PLC或CNC里。气缸传感器型号,一般由气缸生产厂家随气缸一起提供(如SMC的气缸就是)，当然还有电感式,电容式。接近开关在机械手里应用就是位置检测。