G51.1是三菱CNC机床中的一种镜像指令，用于实现坐标系的镜像操作，可以多次使用G51.1指令，以实现更复杂的镜像操作。
G51.1指令的基本格式为：G51.1Xl Yl Zl Rl Hl Il Jl，其中：
Xl：X轴镜像中心
Yl：Y轴镜像中心
Zl：z轴镜像中心
Rl：R轴镜像中心
Hl：H轴镜像中心
Il：I轴镜像中心
Jl：J轴镜像中心
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