控制器端的霍尔传感器可以通过以下步骤进行测量：
1. 断电：首先确保控制器处于断电状态，以避免潜在的电气危险。
2. 找到霍尔传感器：在控制器上找到霍尔传感器的位置。通常，它可能是一个集成了磁铁和霍尔元件的黑色塑料部件。
3. 准备工具：准备一个万用表、导线和其他必要的工具。
4. 连接万用表：将万用表调整到直流电压档（通常为20V或200V），并将黑线连接到霍尔传感器的接地端，红线连接到电源端。
5. 测试霍尔传感器：将万用表的探针连接到霍尔传感器的输出端，同时手动旋转传感器的轴。你应该能够观察到万用表上的电压读数随着旋转角度的变化而变化。
6. 检查读数：正常情况下，你应该能够看到随着传感器轴的旋转，万用表上的电压读数在0-5V之间变化。这个读数应该对应于旋转的角度变化。
7. 检查线性度：观察万用表上的读数是否随着旋转角度的增加而线性增加。如果读数与角度之间的关系不是线性的，那么传感器可能存在一些问题。
8. 重复测试：为了确保结果的准确性，你可以尝试在不同的转速和方向下重复测试，观察读数的变化是否符合预期。
9. 清理并关闭：在完成测试后，关闭万用表并清理所有使用的工具和材料。
10. 结论：根据上述测试结果，你可以得出关于霍尔传感器性能的结论。如果读数正常且与旋转角度呈线性关系，那么传感器应该是正常的。否则，可能需要进一步检查或更换传感器。
请注意，以上步骤仅适用于一般情况下的控制器端霍尔传感器的测量。具体的步骤可能会因不同的控制器型号和配置而有所不同。如果你对操作过程有任何疑问或不确定，建议参考相关控制器制造商提供的文档或联系专业技术人员进行指导。
