他励直流电机理想空载转速和实际空载转速的区别在于理想空载转速是指电机不输出任何功率时的转速，而实际空载转速是指电机在空载时输出的转速。
计算方法如下：
1. 理想空载转速：
n0 = 60f/p (1-s)
其中，n0为理想空载转速，f为电源频率，p为电机极对数，s为电机转差率。
2. 实际空载转速：
n0 = 60f/p (1-s) + 2πm*n0/9700
其中，m为电机飞轮质量，单位为kg。
需要注意的是，实际空载转速会受到负载的影响而发生变化。因此，在实际应用中，需要根据负载情况来计算实际空载转速。
理想空载转速是指在没有机械负载、电机无损耗的情况下，直流电机达到的最大转速。而实际空载转速则考虑了机械负载和电机损耗等因素的影响，一般会低于理想空载转速。
要计算实际空载转速，可以通过测量电机在无负载状态下的实际转速，然后根据电机的特性曲线进行比较和分析。此外，还可以通过电机的参数和机械负载的特性，利用转矩方程来计算实际空载转速。具体计算方法如下：
1.实测转速法：使用转速计等设备，测量电机在空载情况下的转速，得到实际空载转速。
2.转矩方程法：转矩方程为：T=Kt*I，其中T为电机输出转矩，Kt为电机的转矩常数，I为电流。在空载转速下，电机输出转矩为零，因此，通过转矩方程可以得到空载电流。
然后，根据电机的性能曲线，找到空载电流对应的转速，即为实际空载转速。但需要注意的是，这种计算方法需要准确的电机参数和负载特性数据。
总之，理想空载转速和实际空载转速的区别，在于实际空载转速考虑了电机损耗和机械负载等因素，因而会低于理想空载转速。计算实际空载转速一般可以通过实际测量转速或者利用转矩方程进行估算。
