天宫核心舱的长度为10.4米。
天宫核心舱是中国空间站的主要组成部分，它是一个圆柱形的舱体，长度为10.4米。
这个长度是为了满足宇航员在舱内工作和生活所需的空间。
在这个长度内，天宫核心舱可以提供宇航员进行科学实验、进行体力锻炼、休息和娱乐等活动的空间。
同时，这个长度也考虑到了舱内设备和系统的布局和安装需求。
天宫核心舱的长度也反映了中国空间站的设计理念和技术能力。
作为一个长期有人驻留的空间站，它需要提供足够的空间和设施来支持宇航员的工作和生活。
因此，天宫核心舱的长度被设计为10.4米，以满足这些需求。
除了长度，天宫核心舱还有其他重要的参数和特点。
例如，它的直径为3.35米，总重量约为22.5吨。
它可以容纳3名宇航员进行长期驻留，并提供生命支持系统、通信设备、实验设备等必要的设施。
此外，天宫核心舱还具有自主供电、自主姿态控制等关键能力，可以独立运行一段时间。
天宫核心舱的设计和建造是中国航天事业的重要里程碑，它标志着中国成为继美国和俄罗斯之后，第三个拥有自己空间站的国家。
通过天宫核心舱的运行和使用，中国将进一步推进航天技术的发展，并为国际合作和探索太空做出贡献。
答案是天和一号核心舱机械臂是天宫空间站的主机械臂，展开长度10.2米，质量738公斤，承载能力25吨，有7个自由度。
