1.水上运输阶段(从原始社会到19世纪20年代),这个时期船舶发展从靠人力拉纤、划撑,以小帆船为主发展到后期的以风力为动力的远程三桅帆船;
2.铁路运输阶段(从19世纪30年代到20世纪30年代);蒸汽机用于船舶和火车上,使铁路能够高速地、大量地运输旅客和物资,成了当时最新、最好的交通运输工具。
3.公路、航空和管道运输阶段(从20世纪30年代到50年代);这一阶段,铁路运输、水上运输有了长足的发展,但公路、航空、管道这三种运输的作用显著增强,从而成为交通运输业发展的第三阶段。
4.综合运输阶段(20世纪50年代以来);铁路、公路、航空和管道运输之间科学分工,发挥各种运输方式的优势,构建海陆空立体交通的综合运输体系。