爵位是欧洲封建君主国内分封贵族的等级制度。它最早出现于中世纪,在近代的一些国家中仍然继续沿用。一般以占有土地的多少来确定分封爵衔之高低,主要可分为公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵这五等。是国王或皇帝说了算的。亲王第一种意思是指皇帝或国王的直系家族成员,在英国,女王的丈夫称为亲王,如菲利普亲王。
亲王另一种意思是拥有领地的君主。在法国及其附近地区,亲王通常是爵位较低,但拥有一小片实质领土的统治者,例如摩纳哥公国的君主为摩纳哥亲王。
清朝的王大多是和皇帝有血缘关系的宗亲,有亲王和郡王之分。
清朝的公爵都是有功的大臣,是爵位中最高的等级,一般和皇帝没有血缘关系,级别相当于郡王。