大多数状况下都需要看红绿灯：
1、有掉头信号灯需要信号灯变绿色后才能掉头；
2、无掉头信号灯需要等到左转信号灯为绿灯时才能掉头；
3、无左转信号灯，只有圆头信号灯的路口，需要等到绿色信号灯亮起才能掉头；
4、掉头时需要越过路口停止线和人行横道线依次掉头，不可以在人行横道线上掉头。不需要看红绿灯的情况：
1、在红绿灯路口前有指示牌提示，掉头不受红绿灯控制的路口可以直接掉头；
2、如果在红绿灯的路口前设置有掉头的虚线，而且虚线没有超过停止线的，可以直接掉头不受红绿灯控制；
3、如果路口绿化带、围栏等在停止线前设置有掉头专用的通道，可以直接掉头。
汽车驾驶时掉头正常情况下要看红绿灯，在红灯时不允许掉头。有一种情况可以不看红绿灯，车辆不用驶过路口的左转道停止线，也就是掉头的位置还没有到停止线，保证安全的前提下可以小心掉头行驶。
如果对面有车驶来需要注意让行，这时适用辅道车让行主线车规则，千万不要强行掉头，阻碍对面来车的正常驾驶。
车辆掉头还需要看有没有掉头信号灯，有掉头信号灯的就算没有到停止线，仍然需要等掉头灯亮绿灯才允许掉头。如果没有掉头灯在路口掉头也要特别留意红绿灯状态，如果没有左转指示灯时，绿灯亮起即可掉头行驶。如果有左转绿灯时，需要等左转绿灯亮起才允许掉头，直行绿灯时是不允许掉头的。
特别注意的一点，当路口有人行横道时，记得不能在人行横道上直接掉头，需要驶过人行横道之后，才允许掉头，不然的话也会面临处罚。
