是的，历史上真实存在过冰河时期。冰河时期指的是地球表面大范围的冰川扩张期，其特征是全球气候异常寒冷，冰川大规模扩张，导致地球上广泛地区被冰雪覆盖。冰河时期是冰期的一种，也被称为冰期。
地球历史上经历过多个冰河时期，最近一次和最著名的冰河时期是过去两百多万年间的更新世冰河时期。在这个时期，北美洲、欧洲、亚洲及南美洲等地区发生了大规模的冰川扩张，形成了今天的冰川地貌和冰川湖泊。
冰河时期的出现与全球气候变化有关，其中影响最大的因素是地球轨道的变化和地球自转轴的变化，导致太阳辐射的分布和季节差异发生变化。此外，大气中的温室气体含量以及地球表面的地理结构等因素也对冰河时期的形成和周期性有一定影响。
冰河时期对地球上的生物和地貌产生了深远的影响。冰河的融化和冰川的退缩会释放大量的水，形成河流和湖泊；同时，冰川运动的冰体对岩石磨蚀作用也塑造了许多峡谷、山谷和冰碛物地貌。
需要注意的是，冰河时期与人类历史存在的时间差距较大，人类的文明起源和历史事件多发生在冰河时期之后的温暖期，因此我们很少直接观察到冰河时期的影响。不过，地球科学家通过对冰川地貌、古地球气候记录和化石等的研究，对冰河时期有了较为全面的认识和了解。
