宝马 X5 前四驱系统具有全时四驱功能，可以根据路况调整四驱模式。您可以按照以下步骤来切换宝马 X5 的四驱模式：
1. 在车辆启动后，将换挡杆从“P”挡移动到“D”挡或“R”挡，可以启用四驱系统。
2. 在正常行驶时，X5的前四驱系统默认以xDrive 4i 驱动模式行驶。该模式下，驱动力分配大约为40:60（前后轴）。
3. 如果路面变得异常滑动，X5会自动将驱动力分配为50:50，以更好地保证行驶安全。当然，如果您不希望等待自动调整，您也可以通过按下iDrive控制器旁边的“xDrive”按钮，手动切换到xDrive 50i模式。
4. 如果巨石、泥泞或雪地等复杂路况，你可以通过按下 iDrive 控制器旁边的“DSC”按钮，在 Off-Road 驾驶模式下切换到宝马 X5 的四驱模式。在 “ Off-Road模式” 下，X5将启用特殊的刹车和加速程序，并将驱动力平均分配到前后两轮，以更好的应对复杂路况。
5. 当您需要在重雪或特别滑的路面上行驶时，可以按下iDrive控制器旁边的“DSC”按钮并按住3秒钟，将车辆设置为“DTC”模式，该模式提供了更多的轮胎旋转，使车辆不会陷入深雪中。
请注意，在不同的行驶模式下，宝马X5的四驱系统的响应方式和驱动力分配不同。根据路况和您的需要，选择适当的行驶模式，以确保良好的行驶体验和安全。
