要在VirtualBox 6.1中识别U盘，请按照以下步骤进行操作：
1. 安装VirtualBox扩展包：首先，确保您已经安装了VirtualBox扩展包。您可以从VirtualBox官方网站下载并安装适用于您的操作系统的扩展包。扩展包提供了对USB设备的支持。
2. 启动VirtualBox虚拟机：打开VirtualBox，并启动您的虚拟机。
3. 连接U盘：将U盘插入主机计算机。请确保您的主机操作系统已经正确识别了U盘并可以访问它。
4. 在虚拟机窗口中选择虚拟机：在VirtualBox主界面中，找到您的虚拟机并选择它。
5. 打开虚拟机设备菜单：在VirtualBox窗口顶部的菜单栏中，点击“设备”菜单。
6. 激活USB控制器：在“设备”菜单中，检查是否已启用“USB”选项，如果没有，请选择“USB”选项，并确保“USB控制器”处于激活状态。如果U盘未连接到虚拟机，请先选择“U盘”选项，然后再选择“USB控制器”。
7. 选择并连接U盘：在“USB”子菜单中，您将看到列出的可用USB设备。找到您的U盘，并确保它被选中。如果您的U盘未显示在列表中，请检查是否已在主机操作系统中正确连接和识别它。
8. 运行虚拟机：返回VirtualBox主界面，并点击“启动”按钮启动您的虚拟机。在虚拟机中，您应该能够识别和访问U盘。
请注意，您在虚拟机中访问U盘可能需要具备一定的权限。如果您无法成功识别U盘或访问U盘，请确保您具有足够的权限，并且按照上述步骤进行操作。
希望以上步骤能帮助您在VirtualBox 6.1中成功识别和访问U盘。如有其他问题，请提供更多详细信息以便我进行进一步帮助。
答方法如下
1.在VB界面双击这个USB设备。
2.选择第二个：“发现无效设置”，去官网下载相应版本的拓展文件官网
就是这个文件
3.下载好以后双击安装就好了
4.现在选择USB2.0已经没有下面那行字了，点击USB设备筛选器右边的绿色加号，把你自己的U盘添加进去选择OK就可以了
5.现在登录你的Ubuntu就可以看到你的U盘了
