S_PULSE（脉冲定时器）
S_PEXT（扩展脉冲定时器）
S_ODT（接通延时定时器）
S_ODTS（保持型接通延时定时器）
S_OFFDT（断电延时定时器）。
看见没开头都是S 又有5个 所以叫S5
西门子S7-300型PLC有以上5种类型的S5定时器，应用这5种不同的定时器就能实现各种定时功能。
定时器的端口如下
端口
功能说明
举例
S
输入
输入I如I0.1
TV
定时时间
输入S5TIME#10S表示定时时间为10秒
R
复位
Q
输出
接线圈Q
BI
当前定时时间（二进制值）
输出存入MW
BCD
当前定时时间（BCD码）
下面是各定时器的区别
S_PULSE（脉冲定时器）
工作原理：输入为1，定时器开始计时，输出为1；计时时间到，定时器停止工作，输出为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，输出变为0。如果定时器复位端(R)从0变为1则定时器复位时间清零,输出变为0。
举例：假如输入的定时间（TV）为10秒，输入从0变为1则定时器开始计时(输出为1)时间从10开始递减当递减到0时定时器输出为0
S_PEXT（扩展脉冲定时器）
工作原理：输入从0到1时，定时器开始工作计时，输出为1；定时时间到，输出为0。在定时过程中，输入信号断开不影响定时器的计时（定时器继续计时）。
如果定时器复位端(R)从0变为1则定时器复位时间清零,输出变为0。
区别：扩展脉冲定时器与脉冲定时器的区别是前者在定时过程中，输入信号断开不影响定时器的计时。（只需接通一瞬间）
S_ODT（接通延时定时器）
工作原理：输入信号为1，定时器开始计时此时输出为0；计时时间到，输出为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器输出为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。
区别：顾名思义“接通延时”就是启动定时器（输入信号变为1）且定时间到之后定时器输出（Q）才接通为了。
S_ODTS（保持型接通延时定时器）
工作原理：输入信号为1，定时器开始工作并计时(输出为0)，计时时间到，定时器输出为1。当定时器定时结束,不管输入信号状态如何,输出Q的状态总为1,定时器位只有使用复位指令才能使输出变为0并触发下一个定时器定时工作。
S_OFFDT（断电延时定时器）
工作原理：输入信号由0到1时定时器复位，输出为1；当输入信号由1到0时，定时器才开始计时，计时时间到，输出为0。在计时过程中，如果输入信号由0到1则定时器复位,停止计时(输出为1），等待输入由1到0时才重新开始计时。
区别：复位时输出为1
