费斯托（Festo）平行气爪是一种广泛应用于工业自动化领域的气动工具。其内部结构主要包括以下几个部分：
1. 气缸：气缸是平行气爪的核心部分，用于产生驱动力量。它由内外两个圆筒组成，内外筒之间充满压缩空气。当气缸内的压缩空气推动活塞时，活塞沿轴向移动，从而实现对气爪的驱动。
2. 活塞：活塞是气缸内的一个重要部件，负责承受气缸内压缩空气的推力并将其转化为线性运动。活塞通常由金属材料制成，具有良好的抗拉强度和耐磨性。
3. 密封件：为了防止气缸内的压缩空气泄漏，气爪的内部充满了密封件。这些密封件包括 O 型圈、填料函等，它们可以有效地防止气体泄漏，保证气爪的正常工作。
4. 导向装置：导向装置用于引导气爪在运动过程中的轨迹，保证气爪的运动平稳且准确。通常，导向装置由金属导轨和滑块组成。
5. 驱动装置：驱动装置是与气缸相连的部分，负责将气缸内的压缩空气推力转化为气爪的线性运动。驱动装置通常包括齿轮、皮带、丝杠等传动部件。
6. 控制装置：控制装置是气爪系统的指挥中心，负责对气爪的运动进行控制。常见的控制装置包括电磁阀、比例阀等，它们可以实现对气爪的精确控制。
7. 电源装置：电源装置为气爪系统提供所需的压缩空气。通常，电源装置包括气泵、储气罐等组件。
费斯托平行气爪内部结构紧凑，具有良好的传动性能和可靠性。在实际应用中，根据不同的工况和要求，气爪的内部结构可能会有所调整和优化。
费斯托（Festo）平行气爪是一种广泛应用于工业自动化领域的智能执行器。其内部结构主要包括以下几个部分：气缸、驱动器、滑块、导向装置、电磁阀和控制系统。
气缸作为气爪的动力来源，通过压缩空气驱动驱动器，使滑块在导向装置上实现线性运动。
电磁阀负责控制气缸的进气和排气，实现气爪的开合。控制系统对整个气爪的运动进行监控和调节，确保其精确、稳定地工作。平行气爪具有高精度、高负载能力和长寿命等特点，在各种工业生产场景中发挥着重要作用。
