1，起重机防摇摆控制原理是利用起重机的悬挂物的摆动速度来控制其自身的旋转，从而达到控制起重机防摇摆的目的。
2，为了防止起重机在正常工作时出现摇晃，需要在起重机的顶部添置一个称重设备，并通过电气传感器来控制吊臂的旋转与摇摆的数值，使之保持在一定范围内从而实现防摇摆。
3，防摇摆控制的工作也有很多局限，例如重物振动过大、降低了工作效率等等，需要根据各种具体情况进行调整和改进。
起重机防摇摆控制主要是为了避免因起重物体的摆动而引起的事故，保证起重作业的安全性和可靠性。其基本原理包括传感器采集数据、摆动状态检测、控制算法计算反馈量、输出控制信号等步骤。
具体步骤如下：
1. 通过安装在起重机吊臂尽端的传感器（如陀螺仪、加速度计）来采集起重物体的角度、速度、加速度等数据。
2. 通过对传感器采集到的数据进行处理和分析，可以确定起重物体摆动状态。如果发现摆动状态超过一定的阈值，就需要进行控制。
3. 接下来需要计算出反馈量，即根据当前的摆动状态和目标状态计算出调整起重机运动状态的控制量。通常使用PID控制算法来实现反馈量的计算。
4. 控制算法计算出反馈量之后，会输出控制信号，通过控制系统控制起重机的运动，以减小起重物体的摆动。
需要注意的是，针对不同类型的起重机，其防摇摆控制原理可能有所不同，但基本思路是相似的。此外，控制的准确性和可靠性也是关键因素，需要经过严格的测试和验证。
