船是怎样掌握方向的（如何让船的行驶保持一定的方向）

“舵”，船只驾驶时用来掌握前进方向的装置，多为圆轮状位于船尾。 “船舵”，附设于船体外，利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组成。船舵是用来操纵和控制船舶航向的，一般位于船尾，又称船尾舵，它是中国造船技术方面的一项重大发明。