张衡发明地动仪的原理是什么（张衡发明了地动仪是用来干什么的）

据史书记载，张衡的地动仪是根据天文学原理设计的。它的基本原理是利用地球自转时地球上的惯性转向现象，即地球自转时趋向于惯性不变的方向上运动。

地动仪的设计是基于五行中的相生相克关系，张衡根据这种理论设计了一个圆形的仪器，仪器的底部有一块长方形的铜板，中央有一只龙，四周各有一个方位，东面为青龙，西面为白虎，南面为朱雀，北面为玄武。铜板下方挂着八枚球，代表八个方位。当地震发生时，龙口朝向震中，因地球的震动而摆动，导致铜球从龙口中滚出，滚到相应的方位停住，以确定发生地震的方向。

地动仪虽然不能精确地检测地震，但这种设计显示了张衡对于天文学和地理学的深刻理解和对于工程实践的实践能力。它在中国地震学史上堪称里程碑，是世界上最古老的地震预警工具之一。

地动仪的制作，利用了力学上的惯性原理。

地动仪的“都柱”实际上起到的正是惯性摆的作用。就是利用一个与地面固定在一起的物体上悬挂一个摆，上端与地面一起运动，下面的摆由于惯性而滞后。