道德是人类特有的社会意识,是人类调节人与人、人与社会、人与自然间的重要规范体系。道德起源问题是任何社会任何个人都不可回避的重要问题,是任何民族哲学理论架构中的首要问题,我国自先秦诸子时代就开始将道德的起源问题作为伦理学研究的主要问题,孔子和孟子从人的先天人性出发,提出了人性本善的观点,而汉代董仲舒为了迎合汉武帝大一统的需要,提出了道德根源于天的观点,将原始儒家引向了封建神学的深渊,使儒家思想正式成为封建社会的统治思想。
总体而言,中西伦理学史上主要有天启神意论、先天人性论、情感欲望论、动物本能论四种观点。