怎么测量转动时的扭矩（如何实时测量扭矩）

旋转物的转矩的计算有以下三个公式：

1，M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）

2，M=Jα （扭矩等于转动惯量乘以角加速度）

3，M=FL （扭矩等于力乘以力距）

电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)。

工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。