伯德图如何看频率特性（伯德图系统稳定性判定）

首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率，ω＜1/T取0dB的水平直线，ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。

所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1)，则转折频率为ω=1/T。

二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成：ω＜ω′时，取0；当ω＞ω′时，取斜率为-40dB/dec的直线。（其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率，可由二阶系统的标准式得到）。

所以，二阶系统（震荡环节）的的转折频率为ω=ω′。