模数相等、压力角相等。
直齿圆柱齿轮的啮合条件:两齿轮的模数必须相等,两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。
斜齿圆柱齿轮的啮合条件:两齿轮法面模数相等,齿形角相等,螺旋角相等且螺旋方向相反。
直齿圆锥齿轮的啮合条件:两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。
直齿圆锥齿轮的啮合条件——分度圆模数、压力角相等、分锥角之和等于轴交角；背锥距相等.标准压力角是20°.
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