斜腿刚构桥是不是梁式桥的一种形式（悬索桥的四种结构示意图）

斜腿刚构桥 ( slant legged rigid frame bridge）是刚构桥的一种类型。带有两个斜腿的刚架结构。斜腿的下端设铰，通常用钢筋混凝土或预应力混凝土制作，也有用钢制作的。

斜腿刚构桥是刚构桥的一种，它与三跨连续刚构桥的不同之处是：三跨连续刚构桥与主梁固结的桥墩与水平面垂直，而斜腿刚构桥与主梁固结的桥墩与水平 面的夹角为锐角。

对比直腿刚构桥，斜腿刚构桥能缩短主梁的跨度，为中跨提供预压应力，从而削弱构件的内力峰值，使桥梁变得轻巧和纤细。斜腿刚构桥属三次超静定结构，具有斜向支撑构件和水平向梁式构件，构件受弯并按照刚度的大小分配弯矩，具有刚构梁的特性；构件偏心受压，又具备拱的特性。