1.
机械手锁刀机构故障,锁刀销不能及时弹出、顶刀爪伸缩不顺畅。
2.
主轴松拉刀机构故障,机械手插刀时,拉刀机构不能及时拉紧刀具。
3.
机械手换刀点位置不准。造成安全顶销、防掉刀装置等不能正常工作。
4.
刀库或主轴信号错误,造成机械手误动作
1.
机械手锁刀机构故障,锁刀销不能及时弹出、顶刀爪伸缩不顺畅。
2.
主轴松拉刀机构故障,机械手插刀时,拉刀机构不能及时拉紧刀具。
3.
机械手换刀点位置不准。造成安全顶销、防掉刀装置等不能正常工作。
4.
刀库或主轴信号错误,造成机械手误动作
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