传输函数怎么推导（脉冲传递函数矩阵怎么求）

闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）。闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。

在负反馈闭环系统中：假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为G（s）/[1+开环传递函数]。