1、控制方式不同。PLC可编程逻辑控制器，从名字上就知道，主要是逻辑控制，从设计、使用来说，关注的是多个信号之间的逻辑关系。这种方式，通常不适合精细的控制运动运动控制器，关注的是运动的精密控制，也就是位置、速度、加速度控制；
2、速度不同。运动控制器速度是PLC的3~5倍，正常PLC控制系统做一个产品，用运动控制器可以做3个产品，大大的提高了机器的工作效率。
控制器和PLC(可编程逻辑控制器)都是用于控制机器和系统的电子元件，但设计和用途不同。
PLC 是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于控制机器和系统的电子元件。它是一种带有编程能力的集成电路，可以控制输入输出信号，并且可以根据不同的程序编写来控制机器或系统的运行。PLC 可以被连接到电源插座、传感器、执行器等输入输出设备上，通过这些设备来对这些信号进行编程控制。
控制器通常是用于控制系统的整体设计中，其主要功能是调节输入输出信号，并进行逻辑判断。控制器可以是单独的硬件，也可以与计算机或PLC等程序控制设备相连。控制器的设计和用途多种多样，可以用于工业自动化、楼宇自动化、汽车制造、航空航天等多个领域。
因此，PLC 和控制器虽然都是用于控制机器和系统的电子元件，但在设计和用途上存在明显的区别。
