钢筋笼主筋是否必须同轴焊接连接（钢筋笼主筋用焊接还是套筒连接）

不是必须同轴焊接连接。
因为钢筋笼主筋与盘条之间需要有一定的间距以便混凝土顺利灌入，如果强制同轴连接则会降低混凝土灌注的效率，不便于工地施工的实际需要。
此外，钢筋笼的连接方式还包括绕线连接、套筒连接等，这些连接方式各有优缺点，应在具体工程中根据需求进行选择。

是必须的。
因为钢筋笼主筋和副筋在受力时需要形成联结，同轴焊接连接能够确保联结的牢固性和完整性，增强钢筋笼的整体受力能力，提高混凝土构件的承载力和稳定性。
此外，同轴焊接连接还能够减少其他连接方式带来的可能的疏漏和失稳问题，为建筑安全提供更强的保障。
因此，在建筑中使用钢筋笼时，同轴焊接连接是必要的。