西安到张掖丹霞地貌的自驾游路线建议如下：
第一天：西安 - 兰州
从西安出发，沿着G30高速公路一路向西，经过宝鸡、天水等城市，到达兰州。在兰州市区内游览黄河风情街、兰州中山桥、白塔山公园等景点。
第二天：兰州 - 张掖
从兰州出发，沿着G30高速公路向西北方向行驶，经过武威、民勤等城市，到达张掖。在张掖市区内游览张掖丹霞地貌景区、七彩丹霞景区等景点。
第三天：张掖 - 酒泉 - 张掖
从张掖出发，沿着G30高速公路向西北方向行驶，经过酒泉市，到达敦煌市。在酒泉市游览嘉峪关长城、酒泉市博物馆等景点。
第四天：张掖 - 西安
从张掖出发，沿着G30高速公路向东方向行驶，经过平凉、宝鸡等城市，到达西安。在西安市区内游览兵马俑、大雁塔、钟楼等景点。
自驾游注意事项：
行车路线和时间要提前规划好，避免在路上迷路或浪费时间。
自驾游要注意安全，遵守交通规则，不超速、不疲劳驾驶。
在景区内要注意环保，不乱扔垃圾，保护自然环境。
自驾游要注意天气变化，带好防晒、防寒、防雨等装备。
在景区内要注意安全，不攀爬陡峭的山峰或悬崖峭壁。
西安到七彩丹霞距离近一千二百公里，需要两天到达，如果沿途不停，只去张掖丹霞，建议安排五到六天时间，其中来回路上需要各两天，丹霞游玩一到两天。因为张掖丹霞有两个，一个是七彩丹霞，另一个是冰沟丹霞，这两个景点需要一天时间。
另外张掖附近还有大佛寺和马蹄寺都非常值得一去，如果要去这两个景点，那就需要再增加一天，一共六天。
路途中间的休息点建议放在兰州，这里吃住都非常方便，不但可以领略黄河美景，并且还可以品尝兰州拉面美味。
