C51程序循环结构有以下几种：
1. while循环：当给定条件为真时，重复执行一段代码块。
2. do-while循环：先执行一次循环体，再判断给定条件是否为真，如果为真，则继续执行循环体，直到给定条件为假。
3. for循环：根据初始条件、循环条件和循环迭代语句，重复执行一段代码块。
4. 嵌套循环：在一个循环体内使用另一个循环结构，使得可以多次重复执行一段代码块。
5. 无限循环：没有给定条件的循环结构，会无限重复执行一个代码块，可以通过在循环体内部使用break语句来跳出循环。
6. 基于中断的循环：使用中断来控制循环的执行，当满足中断条件时，跳出循环体执行中断处理程序，然后再继续循环。
C51程序中常用的循环结构有以下几种：
1. for循环结构：通过指定循环变量的初始值、循环条件和循环变量的递增或减方式，控制循环的执行次数。例如：
```c
for(int i = 0; i < 10; i++) {
// 循环执行的代码
}
```
2. while循环结构：在循环开始之前检查循环条件，当循环条件为真时，重复执行循环体内的代码。例如：
```c
int i = 0;
while(i < 10) {
// 循环执行的代码
i++;
}
```
3. do-while循环结构：先执行一次循环体内的代码，然后再检查循环条件，只要循环条件为真，就重复执行循环体内的代码。例如：
```c
int i = 0;
do {
// 循环执行的代码
i++;
} while(i < 10);
```
这些循环结构可以根据具体的需求合理选择，用于实现程序中的重复执行部分。
