什么是退避三舍（退避三舍指哪三舍）

退避三舍是说当初晋国国主逃亡时候被楚国收留，所以就答应如果将来兵戎相见就会主动退后三舍，也就是90里还是90公里的距离。后来用来比喻主动退让。

退避三舍是一种设计原则，指的是在进行冲突检测的时候，应该将检测的距离扩大三倍，即后退三个步长，才能避免冲突。
这个原则主要应用于机器人控制和自动化系统中，可以有效降低机器人和其他物体之间的撞击概率。
退避三舍的原理是，机器人或自动化系统在移动时，很容易遇到其他物体或障碍物，如果按照原本的运动轨迹继续前进，就会导致碰撞或者误差。
因此，为了避免这种情况发生，退避三舍原则的应用十分必要。
在机器人控制和自动化系统中，除了退避三舍的原则外，还有很多相关的设计原则，如避障、避免干涉、力学设计等。
这些原则的综合应用可以帮助机器人和自动化系统实现更加精准和高效的操作。