伺服电机位置控制 速度控制 转矩控制三种模式能同时进行共存吗（伺服电机控制方式有哪三种）

不知道你说的共存是什么意思，要么是位置模式，要么是速度模式，要么是扭矩模式，不能同时三个模式都成立，如果要实现，在模式选择可选择三种模式切换。