蚯蚓为雌雄同体,异体受精的动物。雄性器官主要包括精巢、精巢囊、贮精囊、雄性生殖孔等;雌性器官主要包括卵巢、输卵管、受精囊、雌性生殖孔等。蚯蚓虽然是雌雄同体,但交配方式大多为异体交配,个别种进行孤雌生殖。在一般条件下,除了寒冬或干旱的地方,全国均可繁殖。
蚯蚓虽然是雌雄同体,但不能自己和自己交配。蚯蚓身体的环节中有一节和其他环节颜色不同,蚯蚓的雌性生殖器官位于第13体节位置,雄性生殖器官位于第10及11体节内。里面储存生殖细胞成熟后与另外一条蚯蚓交换成熟的精子细胞,在体内生成卵细胞。
蚯蚓的另外一种繁殖方式是:被截断后生成两条或者多条。一条蚯蚓一生大约可产卵茧400—500枚,但不是从始到终都是一样的,而是随着月龄的增长,产卵数量逐渐降低。
蚯蚓喜温暖,繁殖最适温度为22~26℃,低于8℃即停止生长发育。