摆线液压马达（Gerotor Hydraulic Motor）和行走马达（Travel Motor）是两种常见的液压马达，它们有一些区别。
1. 结构不同：摆线液压马达采用摆线机构，由内外摆线齿轮和底板组成；行走马达一般采用柱塞式结构，由液压泵、马达、减速器等组成。
2. 工作原理不同：摆线液压马达通过输入的液压能量驱动内部摆线齿轮转动，实现转矩输出；行走马达通过液压泵提供的高压液体驱动活塞运动，通过转化为机械运动实现转矩输出。
3. 用途不同：摆线液压马达一般用于辅助设备和工业设备中，例如输送机、注塑机等；行走马达主要用于各种移动机械设备，例如挖掘机、铲车、履带式机械等。
4. 功率和扭矩不同：摆线液压马达一般功率和扭矩较小，适用于中小型设备；行走马达功率和扭矩较大，适用于需要较大动力和行走力的设备。
总结来说，摆线液压马达适用于辅助设备和工业设备，功率和扭矩较小；行走马达适用于移动机械设备，功率和扭矩较大。
摆线液压马达和行走马达是两种不同的液压马达，它们的区别主要体现在以下几个方面：
1. 结构：摆线液压马达采用摆线柱塞泵和柱塞马达的结构，由于气缸内表面与活塞之间是贴合摆线齿轮而不是研磨，并且固定在气缸壁上的齿轮可通过密封油液进行流动，从而形成运动。而行走马达则采用齿轮传动结构，并且利用齿轮的工作原理将输入的液压动力转换为输出的机械动力。
2. 功能：摆线液压马达主要用于实现连续往复运动，适用于需要频繁反向工作的场合，如工程机械的起升、倾斜和伸缩等功能。而行走马达主要用于提供行走动力，适用于挖掘机、装载机、铲车等需要移动的工程机械。
3. 排量和扭矩：摆线液压马达的排量较小，扭矩较大，适合高扭矩低速运动；行走马达的排量较大，扭矩较小，适合高速行走。
4. 维护和易损性：摆线液压马达由于其结构复杂，需要高精度制造和维护，故而易损性相对较高；而行走马达因其结构简单，使用寿命较长。
综上所述，摆线液压马达和行走马达在结构、功能、动力输出和易损性等方面存在着一些明显的区别。
