雷克萨斯ES200、260和300h的主要区别在于它们的动力系统。ES200搭载6AR-FSE的2.0L发动机，匹配6速手自一体变速箱，与老款车型保持不变。而ES260和ES300h依然使用2.5L发动机，260是F运动版。300h是顶级行政版，ES300h是带电动机的混合动力系统。作为世界上热效率最高(41%)的内燃机，它是来自A25B-FKS的2.5L阿特金森循环发动机。永磁同步电机也位于车辆前轴，而ES300在传动系统方面继续匹配E-CVT电子无级变速器。
其次是油耗表现，雷克萨斯ES 200 MIIT 5.7L/100km，雷克萨斯ES 260 MIIT 6.3L/100km，雷克萨斯ES 300h MIIT 5.4L/100km。
虽然ES260和300h的动力不算太强，但在这个涡轮增压的时代，丰田的执念让自然吸气发动机一直安装在热效率越来越高的新车上。不仅是雷克萨斯，新C-HR也只有2.0自吸动力单元。
ES300h的动力表现比260更直接。虽然两者的百公里加速差不多，但是自吸和油电混合最大的区别就是260自吸力的线性不强，有自己的迟滞和变速箱换挡的台阶感。不过300h就直接多了，力量出现和踩踏之间没有延迟。转速越低差别越明显，电机随时都能保证最大扭矩输出。
ES300h变速箱是典型的CVT风格，没有段落感。低速的时候，如果油门不大，还是愿意用纯电动模糊走走停停，但是提速就是劣势。如果真的赶时间，可以深踩油门，汽油机会参与工作。这时候噪音和震动会传入驾驶室，但这个过程还是比较微弱的，平时不仔细体验很难察觉。动力连接比较自然。
这套混动系统的能量回收属于轻度回收，只有踩刹车的时候回收略强，放油门的日常能量回收感觉不到任何阻力。所以这一点你基本可以放心了。不仅仅是ES系列，还有八代凯美瑞混动。从品牌对比的角度来看，本田i-MMD hybrid也是如此。可以说今天的油电混合技术已经做得相当不错了。
