为什么无人机不能悬停于电梯内（无人机在电梯里是升降还是降低）

分两种情况：

第一种，无视觉定位和超声波定位的无人机；

第二种，有视觉定位和超声波定位的无人机

先说第一种无人机，当电梯静止是起飞并悬停，此时电梯和无人机都相对静止，如果电梯开始上下运动，由于无人机在电梯中悬停，没有受到电梯任何一个面的挤压，也就说电梯从静止到运动没有给无人机任何力，所以无人机会继续保持原有运动状态即悬停。（电梯运动过程中虽然有空气压缩可能导致无人机的上下运动，但运动幅度很小，可以忽略不计）

再说第二种无人机，当电梯开始运动时，无论向上还是向下，由于无人机的视觉或超声波定位系统的参考面（电梯底部）发生了位置变化，那么此时无人机会做出相应的动力响应——不停地调整动力输出以保持无人机与地面的相对位置不变。