CAN（Controller Area Network）通讯数据报文是在CAN总线上进行通信的一种数据格式。要理解CAN通讯数据报文，需要了解它的基本结构和各个字段的含义。
CAN通讯数据报文由以下几个部分组成：
1. 帧类型（Frame Type）：CAN通讯数据报文可以分为两种帧类型：数据帧（Data Frame）和远程帧（Remote Frame）。数据帧用于传输实际的数据，而远程帧用于请求数据。
2. 标识符（Identifier）：标识符用于唯一标识CAN网络中的节点和报文的类型。它通常由11位或29位组成，取决于CAN的标准版本。
3. 控制位（Control Bits）：控制位包含了一些控制信息，如数据帧中的数据长度和远程帧中的请求数据长度。
4. 数据域（Data Field）：数据域是数据帧中实际传输的数据部分。它的长度可以根据控制位的设置而变化。
5. 校验位（CRC）：校验位用于检测报文传输过程中是否发生错误。它使用循环冗余校验算法（CRC）计算得出。
6. 帧结束（End of Frame）：帧结束标志用于表示报文的结束。
要看懂CAN通讯数据报文，您需要了解CAN的协议规范，并根据报文的结构和各个字段的含义进行解析。可以参考CAN的相关文档或标准来学习CAN通讯数据报文的解析方法。此外，还可以使用CAN分析工具或软件来捕获和分析CAN通讯数据报文，以便更加方便地查看和理解报文内容。
要理解CAN通讯数据报文，首先需要了解CAN协议中的数据结构和格式。CAN数据报文由多个字节组成，其中包含标识符、数据字段和错误检测码等重要信息。通过分析报文的各个字段，可以了解报文的发送方、接收方、数据内容和校验信息。
此外，还可以根据协议规定的通信速率等参数，解析出报文的发送时间戳等高级信息。
通过对报文内容和格式的深入分析和比对，可以进一步理解CAN通讯协议，并获取其中隐藏的信息。
