行星减速器与谐波行星减速器的区别（行星减速器和谐波减速器哪个更贵）

以下是我的回答，行星减速器与谐波行星减速器的区别如下：
传动原理不同：行星减速器的传动原理是利用行星架上的行星轮与太阳轮和内齿轮相互啮合，实现减速传动。其中，行星轮和太阳轮都可以作为输入轴或输出轴，而内齿轮则固定不动。行星减速器的传动比是由行星轮和太阳轮齿数比以及行星轮的数量决定的。而谐波行星减速器的传动原理是利用柔性齿圈和刚性齿轮的变形来实现减速传动。
结构不同：行星减速器结构简单、承载能力大，但是其传动精度较低、噪音较高。谐波行星减速器的结构复杂、维护成本高，但是其传动精度高、噪音低。
总的来说，行星减速器和谐波行星减速器的主要区别在于它们的传动原理和结构。