发动机控制系统主要由电子控制装置ECU、传感器和执行器三部分组成。 发动机控制系统的基本由三部分组成：
信号输入装置：各种传感器，采集控制系统所需的信号，并转换成电信号通过线路输送给ECU。
电子控制单元(ECU)：给各传感器提供参考（基准）电压，接受传感器或其他装置输入的电信号，并对所接受的信号进行存储、计算和分析处理后向执行元件发出指令。
执行元件：受ECU控制，具体执行某项控制功能的装置。
发动机电子控制系统，简称电控系统，是通过对发动机点火、喷油、空燃比和尾气排放等进行控制，使发动机在最佳状态下工作，达到整车性能好、节约能源、降低尾气排放的目的。
发动机电子控制系统主要包括：电控点火系统（esa）、电控燃油喷射系统（efi）、废气再循环控制（egr）和怠速控制系统（isc）、进气控制系统等。
一般来说将电子控制燃油喷射系统、电子控制点火系统以外的其它控制系统统称为辅助控制系统。
电控燃油喷射系统：包括喷油量控制、喷射正时控制。
ecu主要根据空气流量传感器提供的进气量信号确定基本的喷油量，再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器）信号对喷油量进行修正，能有效控制混合气空燃比，使发动机在各种工况下空燃比达到较佳值、在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气，从而实现提高功率、降低油耗、减少排气污染等功效。电控点火系统主要功能是点火提前角控制和通电时间（闭角）控制与恒流控制。
该系统可使发动机在不同转速、不同负荷条件下，根据各相关传感器信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，并根据蓄电池电压及转速等信号控制点火线圈初级电路的通电时间，从而改善发动机的燃烧过程，使发动机输出最大的功率和转矩，而将油耗和排放降低到最低限度。
此外，系统还能进行爆震控制。进气控制系统功用：根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机动力性。
包括谐波进气增压系统（acis）、废气涡轮增压系统、可变气门正时系统、电子控制节气门系统（etcs）等。怠速控制系统怠速控制（isc）系统能在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转速运转。排放控制系统对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。排放控制主要包括汽油蒸汽排放（evap）控制系统、废气再循环（egr）控制系统，氧传感器及三元催化转化（twc）控制系统，二次空气喷射控制系统等 。自诊断系统用来提示驾驶员发动机有故障；同时，系统将故障信息以设定的数码（故障码）形式储存在存储器中，以便帮助维修人员确定故障类型和范围。
当传感器或传感器线路发生故障时，控制系统自动按ecu中预先设定的参考信号值工作，使
